에도 요쓰야 도테 산반쵸의 다카스 번저택에서 미노쿠니 타카스 번 10대 번주 마츠다이라 요시건의 6남으로 태어나 가나가 4년에 아이즈로 향합니다. 이듬해 가나가 5년에 아이즈번 8대 번주·마츠다이라 용경이 죽어, 동 2월 15일(구력)에 아이즈 번주·히고모리가 되었습니다
분쿠 2년, 28세 때 교토 수호직으로 취임. 그 후는 큰 시대의 파도에 휘말려 戊辰 전쟁으로 연결되어 결과적으로 실질적인 마지막 아이즈 번주 (※)가되어 버렸습니다
(※) 10대 번주 마츠다이라 키토쿠(마츠다이라 노부노리)의 가독 계승은 어디까지나 전시의 형식적인 것이었다고 생각되고 있습니다
